Phenquestions
Más tarde ayudó a desenterrar civilizaciones enteras, como descubrir ciudades interconectadas debajo de las selvas guatemaltecas en Tikal, Guatemala, o las fortalezas del anillo en Borgring, Dinamarca. Esta tecnología utiliza fuentes de luz y calcula la distancia de diferentes longitudes de onda bajo tierra y agua.
Si eres un aficionado que necesita un sensor LIDAR, este artículo sin duda te ayudará.
Eche un vistazo a los 5 mejores láseres LIDAR para aficionados a continuación. Estos láseres son de fácil acceso, livianos, fáciles de operar y ciertamente no le causarán un brazo o una pierna.
Guía del comprador para obtener un láser LIDAR de confianza
Cual es el uso?
Antes de buscar opciones, averigüe para qué lo necesita. Se pueden optimizar diferentes tipos de sensores para diferentes usos. Por ejemplo, un sensor LIDAR de mapeo 3D ciertamente no será una buena opción para trabajos de construcción, aplicaciones de visión nocturna o prevención de colisiones. En este escenario, considere comprar unidades separadas, una para visión nocturna y otra para evitar colisiones, aunque el costo puede convertirse en un problema.
Distancia
El factor más importante para un láser LIDAR es su rango de cobertura. ¿Hasta dónde puede calcular y evaluar obstáculos?? Por lo general, eso depende de su interfaz de usuario, direccionalidad, sistema motor y rango de frecuencia.
Un rango más largo debe ir de la mano con la capacidad del sistema para resistir la interferencia de la luz. De lo contrario, no podrá trazar el mapa de detección.
La precisión de la captación de la señal también es crucial. Por ejemplo, al evitar obstáculos, si persisten las interferencias y la menor precisión, se interpretará mal la distancia. Podría terminar destruyendo tu valioso robot.
En cuanto a la direccionalidad, la rotación 360 ayuda al usuario y le ayuda a reducir el margen de error. Cuanto menos mueva el sensor láser, más probabilidades tendrá de obtener una imagen precisa.
Tamaño y portabilidad
Conocer a un aficionado utilizará principalmente el dispositivo a pequeña escala, como aspiradoras u otros tipos de robótica. Un tamaño compacto y liviano contribuye en gran medida a lo portátil que puede ser.
Una estructura no voluminosa facilitará la fijación a los artículos sin artilugios adicionales.
Factores de riesgo relacionados con la exposición
Asegúrese de que el láser LIDAR que elija indique sus estándares de seguridad. Es posible que Elon Musk ya te haya advertido sobre la ira de los LIDAR, pero si tu láser tiene un estándar mínimo de clase I y un indicador de advertencia para informar de cosas que suceden de la nada, estás listo.
Dicho esto, vayamos a los 5 mejores láseres LIDAR.
1. EAI YDLIDARX4 Sensor LIDAR de 360 grados de SmartFly INFO
Es el ejemplo perfecto de evitación robótica de objetos que podría mostrar un dispositivo. El sensor LIDAR de SmartFLy es el láser más buscado por los aficionados debido a su impecable precisión y funciones rápidas. Llegando al detalle más importante, su frecuencia y rango. El dispositivo ofrece una frecuencia de escaneo precisa de 6-12 Hz junto con una enorme frecuencia de rango de 5000Hz.
Eso no es todo! La distancia de rango de reflectividad mide desde 0,12 m hasta 10 metros de largo! Sin embargo, SmartFLy no se detiene ahí. Tiene un telémetro 2D adicional de 360 grados, que gira y traza información de ángulos continuos y datos de nubes de puntos mientras escanea su entorno durante el proceso de medición.
Conociendo los factores de riesgo asociados con la radiación LIDAR, no tiene que preocuparse con este láser, ya que viene con un estándar de seguridad preestablecido. Los ojos humanos se mantienen alejados de cualquier daño, ya que es compatible con el estándar de seguridad láser de clase 1 de la FDA. Incluso los niños pequeños y los animales están a salvo de cualquier tipo de emisión de radiación.
Puede aplicar la tecnología láser LIDAR a la robótica de navegación o la evitación de obstáculos, asegurar áreas, escanear el entorno o incluso reconstrucciones 3D de robótica. Su tamaño compacto y portátil permite manipularlo fácilmente. Este es un dispositivo que no deben perderse los aficionados incondicionales.
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2. Escáner de sensor SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR
Otra pieza de tecnología de primer nivel es el escáner de sensor láser de Slamtec. Esto ocupa el segundo lugar en nuestra lista debido a su rango más largo, que también está disponible a un precio muy asequible.
Para un aficionado, un láser LIDAR plug and play tan fácil de usar puede ser útil, especialmente cuando necesita resultados rápidos. El dispositivo ofrece un radio de alcance de 12 metros y funciona con una fuente de alimentación de 5 V. Otro punto extra es su rango de escaneo omnidireccional de 360 grados, que puede configurar frecuencias de 2 a 10 Hz.
Además, este chico malo tiene la tasa de muestreo de veces más alta actual, que es 8000! Su estructura ayuda en su principio de rango de triangulación láser. Utiliza la adquisición de visión de alta velocidad junto con un hardware de procesamiento robusto para respaldarlo. El rango de 360 mapea los alrededores con precisión, eso también en menos tiempo. La frecuencia de muestreo de Times finaliza el diseño óptico interno para una producción de muestra detallada.
Todo esto es posible a través de la alimentación inalámbrica integrada y la tecnología de comunicación óptica, que deja atrás la limitación de vida tradicional del LIDAR. Sin cables ni anillos deslizantes, significa que no hay desgaste físico del sistema, lo que resulta en una vida útil más larga para explorar y disfrutar.
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3. LIDAR-Lite V3 de Garmin
A continuación, tenemos un Garmin. El LIDAR-Lite V3 tiene un emisor de luz que va de 0 a 40 m, con una precisión dada de +/- 2.5 cm cuando la distancia supera 1 m.
Este dispositivo funciona con 4.75 -5V DC y tiene un valor de consumo de corriente máximo de 6V. Consume 105ma inactivo y 130ma continuo. En cuanto al rango de frecuencia, este LIDAR oscila entre 1-500Hz.
Este láser exhibe además una longitud de onda de luz / potencia máxima como 905nm / 1.Haz de 3 vatios. Esto ayuda a calcular distancias mayores con mayor precisión. Es un transmisor láser de una sola banda con una divergencia de haz de 4 m Radian x 2 m Radian y una apertura óptica si 12.5 mm. En cuanto a los protocolos de seguridad, el Lite-V3 es un Clase 1 designado (como el mencionado anteriormente). Sin embargo, si modifica su carcasa o realiza ciertas modificaciones, aumentan las posibilidades de daños en los ojos. Tenga en cuenta que nunca debe mirar directamente al emisor, ya que puede provocar daños permanentes en los ojos.
En cuanto al cuerpo del láser, es bastante compacto y portátil. Ya sea cualquier robot u otros dispositivos con los que lo emparejes; el sensor nunca se interpondrá en el camino. Una opción compacta, liviana y fácil de usar con una tecnología de bajo consumo de energía para cubrir grandes distancias. Sin embargo, es un poco caro.
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4. YDLIDAR G4 - Telémetro láser LIDAR ROS Slam Robot en interiores
A continuación, tenemos otro competidor difícil para entusiasmar a nuestros aficionados a LIDAR. Esta vez, YDLIDAR está aquí con un escáner láser 2D exclusivo pero de lujo con una dirección de escaneo omnidireccional de 360 grados.
Este escáner láser puede configurar frecuencias de 5 a 12 Hz y tiene un rango de frecuencia de 9000Hz, que cubre una amplia distancia de hasta 16 m. A esta distancia, el láser presenta una alta resistencia a la interferencia de la luz, lo que puede dificultar el mapeo del dispositivo.
El YDLIDAR puede parecer simple de ver, pero el motor estable respaldado por su motor industrial sin escobillas con cojinetes japoneses le permite mantener una vida útil ultralarga de hasta 50000 horas. Este LIDAR tiene una frecuencia de muestreo de rango de 9000 veces / seg que permite un mapeo rápido, detallado y preciso.
En cuanto a las precauciones de seguridad, el transmisor tiene un estándar Clase 1, y también tiene un sistema de alerta temprana. Si se enfrenta a circunstancias inesperadas, el sensor apagará activamente su fuente de luz para prometer seguridad. Por último, promete una configuración rápida y fácil, y su estructura liviana del tamaño de la palma de la mano es de gran ayuda.
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5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR Módulo de sensor de buscador de rango
Por último, tenemos otro telémetro láser TOF LIDAR bidimensional omnidireccional de 360 grados. Este sistema está diseñado para uso tanto en exteriores como en interiores.
El EAI YDLIDAR tiene un límite de rango amplio de hasta 20 metros con un error de rango muy bajo. El láser SmartFLy INFO ofrece estabilidad de rango, precisión aumentada y compatibilidad para trabajar con una unidad Linux. En cuanto a las medidas de seguridad, el sistema cuenta con un grado de seguridad láser Clase I. Por lo tanto, no debe preocuparse por ninguna radiación dañina que dañe sus ojos.
Este láser también promete un rendimiento estable contra la fuerte interferencia ambiental con una frecuencia de escaneo configurable de 5-12Hz. Se admite una frecuencia de rango adicional altamente repetible y consistente de 4000Hz con un voltaje de suministro estándar de 5 V. El dispositivo es bastante fácil de operar con los controladores completos proporcionados por Quick Start - TX20, con SDK, API y documentación adicionales para ponerlo en funcionamiento.
La velocidad del motor ajustable, 3.Puerto serie de nivel 3V La comunicación de datos y los innumerables escenarios de usuario lo convierten en una opción perfecta para cualquier aficionado a LIDAR.
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Pensamientos finales
Saber que estos no son los sensores LIDAR de alta tecnología utilizados por los arqueólogos profesionales y ciertamente no te ayudará a desenterrar una fortaleza milenaria. Pero si eres un aficionado incondicional al que le gusta construir detectores de obstáculos o sensores para varios proyectos. En ese caso, estos son los dispositivos que vale la pena considerar. Son livianos, portátiles y tampoco cuestan cientos de dólares, lo que hace que el procesamiento de imágenes sea más rápido. Incluso puede montarlos fácilmente en un UAV, combinarlos con un software de fotogrametría avanzado y obtener las imágenes deseadas. Eso es todo por hoy. Hasta la proxima!
