Phenquestions
Haga su vida más fácil asegurándose de que su robot sea compatible con los estándares comunes que se describen a continuación.
Sistema operativo
Para proyectos de robótica avanzada, necesitará un sistema operativo que pueda manejar todas las complejidades. El sistema ROS es un buen estándar para empezar. Su último lanzamiento es Foxy-Fitzroy. Las funciones que obtiene de ROS ayudan con el desarrollo de robots y la planificación de misiones. También hay muchas más funciones que puede descargar, y Nvidia también ha lanzado su propia versión. Cuando esté buscando un proyecto de robótica avanzada, verifique si este estándar funcionará. Te ayudará cuando crees funciones más avanzadas.
Si desea obtener más información y utilizar bibliotecas para robots avanzados, puede echar un vistazo a Open Dynamic Robot Initiative
¿Puedes construirlo tú mismo??
Muchos lectores de esta publicación quieren diseñar sus propios robots. Eso es genial y buena suerte, pero considere modificar el código robótico existente. Muchos de los kits de esta lista están documentados en toda la extensión del movimiento de código abierto. Puede descargar todos los archivos y armarlos usted mismo. También es libre, e incluso se le anima, a ampliar, modificar y alterar lo que ya existe.
Tortugabot
El TurtleBot viene en varias formas, llamadas hamburguesa y gofre. Esto puede darte hambre, pero el nombre refleja el diseño. Los modelos van sobre ruedas. La hamburguesa es más alta y en una especie de plataforma, mientras que el gofre es mucho más bajo y las ruedas sobresalen. Esta plataforma está diseñada para experimentar, principalmente con sensores y comportamientos. Este robot rueda sobre ruedas, lo que lo hace excelente como aspiradora. No tiene brazos ni piernas; los que tendrás que sumar tú mismo. Actualmente, la plataforma se encuentra en su tercera versión principal. El soporte para el sistema ROS es el concepto central de este robot. Todos los diseños, hardware y software son gratuitos y de código abierto. Si tiene las habilidades y el equipo, puede construirlo usted mismo y agregar todo lo que desee.
Obtener un kit que esté listo para ejecutarse es tan simple como buscar distribuidores. Muchas universidades también están utilizando esta plataforma. Con TurtleBot, tiene una plataforma pequeña y asequible que puede usar para proyectos de robótica avanzada.
1.Ardupilot
Cuando necesita una plataforma para navegar por el mundo, Ardupilot es una gran opción. En su repositorio de GitHub, puede encontrar muchos distribuidores y fabricantes. Un ejemplo es el E384 Mapping Drone, que está construido como un modelo de avión pero tiene capacidades topográficas avanzadas, todo construido con el proyecto Ardupilot. Estos aviones no son baratos y están hechos para uso profesional.
Por supuesto, puede utilizar Ardupilot para su propio proyecto y luego vender los servicios como la empresa mencionada anteriormente. Por ejemplo, utilizando este proyecto, BlueRobotics ha construido un rover submarino que incluso puede conectarse a una herramienta GPS para la navegación. Encuentre más información en el sitio web de Ardupilot.
2.Corpora
Este robot está hecho para enseñarte sobre robótica, con un enfoque en la visión, el aprendizaje automático y la interacción con las personas. El robot navega y evita colisiones, pero esa no es el área de enfoque del robot. En cambio, la atención se centra en la IA.
El robot Corpora se basa en una combinación de Raspberry Pi, Linux y OpenCV, y puede crear muchos proyectos de reconocimiento de imágenes con él. De hecho, ya existe un proyecto donde el robot se reconoce a sí mismo. La piratería de hardware, como agregar brazos o hacer que brote en campos verdes, no es ideal, ya que viene con un caparazón y ruedas debajo.
3.Leorover
Este robot se utiliza para diseñar en varias universidades de todo el mundo. Necesita mucho espacio para este proyecto porque es bastante grande. Este rover está destinado a desarrolladores con acceso a equipos profesionales. Los aficionados encontrarán el precio más allá de sus presupuestos de juego habituales. Elegir este robot es, como puede adivinar, mejor cuando tiene una razón comercial para hacerlo.
El hardware consta de una Raspberry Pi 3B + o 4B con Core2-ROS y el controlador en tiempo real STM32F4. Las partes impresionantes de este kit son los servos, motores de CC que funcionan con grandes ruedas. Con todas las interfaces que tiene disponibles, tiene muchas opciones para expandir el kit estándar para que coincida con sus operaciones.
4.Arduino
A pesar de promocionar ROS como una necesidad, aún debería revisar estos robots. Funcionan con Arduino y pueden caminar, gatear y correr. Todas las funciones avanzadas relacionadas con la visión y la prevención de colisiones son simples y requieren poca inteligencia. Estos robots son excelentes para evocar la imaginación sobre cómo se puede mover un robot.
Como puede ver en los videos, la impresión 3D y el montaje de su propio robot es el siguiente paso en su desarrollo personal en robótica.
Conclusión
Hay varias formas de avanzar en robótica a través de kits listos para usar. Una forma es hacer todas las piezas tú mismo y otra es programar un kit para hacer cosas increíbles. Si combina los dos, puede tener la base de un negocio.
Puede comenzar a hacer estas creaciones viendo el enlace a continuación:
